Амбулатория села Тарасовка была образована 20 мая 1953 года.
В 2006 году она была объединена с МЛПУ "Амбулатория поселка Лесные поляны" и стала самостоятельным лечебно-профилактическим учреждением. К амбулатории был присоединен фельдшерско-акушерский пункт поселка Челюскинский. Радиус обслуживания амбулатории - 18 километров.
Здесь работают 10 врачей, среди них терапевты, стоматологи, педиатры и акушер-гинеколог. Врачи постоянно повышают свой профессиональный уровень.
Рабочие места медицинского персонала оснащены компьютерами. Благодаря национальному проекту "Здоровье" в амбулаторию было приобретено новое оборудование для лаборатории и физиокабинета, электрокардиографы и глюкометры.